Можно довести такую линию от точки А, до точки Б, потом от точки Б - обратно, начиная с первого отрезка, попадем в точку А1, берем усреднение между точками А и А1. Ну и много всяких штук можно типа фильтра Калмана, который, кстати очень интуитивный, его не так трудно открыть эмпирически. Первые корабли, думаете, математики строили?
для этого надо сначала создать как минимум учебное заведение и обучить некоторое количество аборигенов, иначе замучаешься пинать бедолаг выстраивая их по линиям :))