Московское княжество входило в состав Золотой Орды. На правах ВАССАЛЬНОГО подчинения. После ФОРМАЛЬНОГО развала Золотой Орды Московское княжество подгребло под себя её обломки, и из вассала стало СЮЗЕРЕНОМ. Вот и всё! Ну, единственное, сменилась вывеска.
Вы, батенька, неправильно пишете. Медведев сказал, что "стране всего 20 лет". Вот и слушайте хозяина.