На этой неделе Boston Dynamics на закрытом показе продемонстрировала своего нового робота — Handler. Его побаиваются сами создатели: говорят, что он вселяет ужас. Однако это далеко не самая пугающая разработка. В арсенале еще имеются робот-таракан, древолаз, прыгун на колесах и, конечно же, всем известные «собаки». «Лента.ру» вспомнила, над какими машинами работала американская компания и на что способны их роботы.
Главная особенность Handle в том, что робот передвигается на двух колесах, как на сегвее. Его создатели объясняют, что это эксперимент по сочетанию колес и конечностей с динамической системой балансировки. Помимо того, что робот, по словам представителей компании, «нагоняет ужас», он способен переносить достаточно тяжелые грузы и перепрыгивать через препятствия.
Широкую известность компании принесли все же не двухколесные, а четырехногие роботы. Первым был BigDog, разработанный совместно с НАСА и Гарвардом на средства агентства DARPA в 2005 году для транспортировки снаряжения. Этот 110-килограммовый бочонок с ногами передвигается по сильно пересеченной местности со скоростью более шести километров в час, поднимает 154 килограмма груза и преодолевает крутые подъемы — до 35 градусов.
Построенный на его основе LS3 (Legged Squad Support Systems), или же AlphaDog, предназначался военным. Он прошел множество испытаний, однако шум его двигателя внутреннего сгорания демаскировал позиции, и в 2015 году компания прекратила проект BigDog, переключившись на другие машины. Одна из них — Spot с электродвигателем. Робот значительно уменьшился в размерах, но уже не мог переносить тяжелые грузы. Позже он эволюционировал в еще более компактного SpotMini
Наиболее интересный четвероногий робот бостонской компании — Cheetah («Гепард»), развивающий скорость 45 километров в час. Но он лишен гидравлической системы, поэтому все время остается на «привязи» и может бегать только по беговой дорожке. У него необычно гибкая спина, что и позволило так увеличить скорость. Созданный на его базе WildCat уже не такой шустрый, зато избавился от поводка.
Есть у компании и маленькие версии «собак», вроде LittleDog. Его разработали в исследовательских целях для изучения движения. Благодаря усилиям шести университетов (Массачусетский, Стэнфорд и др.), инженерам удалось создать и протестировать совершенный алгоритм управления. Робот может без проблем преодолевать препятствия на местности, оценивать безопасность того или иного маршрута и оптимально распределять нагрузку на конечности.
Весьма необычен карабкающийся по стенам и деревьям шестиногий робот RiSE. Он весит всего два килограмма и взбирается по вертикальным поверхностям со скоростью 30 сантиметров в секунду. Конструкция позволяет подстраиваться под рельеф, а хвост помогает балансировать на крутых подъемах.
Один из самых удачных небольших шестиногих роботов — RHex. Его ноги представляют собой дугообразные пружины, вращающиеся вокруг своей оси. Он преодолевает около четырех километров по сильно пересеченной местности, умеет плавать, подниматься по лестнице и прыгать. Этот робот-таракан способен запрыгивать на препятствия высотой 29 сантиметров и цепляться за уступы высотой до 73 сантиметров. Он создавался для разведки и управляется по радио на расстоянии до 700 метров от оператора.
Для разведывательных целей разрабатывался и SandFlea. Этот колесный пятикилограммовый робот, напоминающий радиоуправляемую машинку, прыгает куда лучше, чем RHex, — на девять метров в высоту. Прыгает он благодаря пневмоустройству со сжатым углекислым газом, которого хватает на 30 прыжков. Робот успел пройти испытания в боевых условиях в Афганистане.
Первым антропоморфным роботом Boston Dynamics стал PETMAN, предназначенный для испытаний армейской спецодежды с химической защитой. Робот сохраняет равновесие и свободно перемещается. Кроме того, PETMAN имитирует человеческую физиологию, контролируя температуру, влажность и потливость, когда это необходимо, чтобы обеспечивать реальные условия испытаний.
Логичное развитие человекоподобных роботов от Boston Dynamics — Atlas. Это уже не просто устройство для проверки обмундирования, а машина, способная решать сложные задачи. Робот легко преодолевает сложную местность, использует руки для балансировки, переноски грузов и карабканья на вертикальные препятствия. Специалисты постоянно улучшают робота, наделяя его новыми навыками и обучая преодолевать все новые и новые препятствия. Но, к сожалению, после публикации ролика с издевательствами над Atlas компания Google решила избавиться от Boston Dynamics.
Влад Массино
Комментирование разрешено только первые 24 часа.
1 +0−0 | илья Мурашов | 11:38:36 05/02/2017 | ||||||
| ||||||||
неверно. 、стоимость、 гражданина США выше стоимости этого робота. |
1 +0−0 | Сергей Григоренко | 11:34:38 05/02/2017 | ||||||
| ||||||||
Сначала терминаторы, а крикуны потом. |
1 +0−0 | №-1877298 | 10:13:33 05/02/2017 |
Не пиши дурацких статей и они тебя не тронут. |
1 +0−0 | Uncle Sam | 06:45:01 05/02/2017 | ||||||
| ||||||||
Семейство нищих алкоголиков произведет на свет никчемный биомусор, который сдохнет в 30 лет от цирроза печени или от удара топором по черепу. |
0 +0−0 | Qwerty Tyan | 02:00:55 06/02/2017 | ||||||
| ||||||||
Это они как-будто нашли причину закрытия проекта. |
0 +0−0 | Ленточные черви | 01:35:32 06/02/2017 | ||||||
| ||||||||
поправка: контора Festo немецкая, а не итальянская |
0 +0−0 | Ленточные черви | 01:31:48 06/02/2017 |
мне еще нравятся роботы фирмы Festo, вроде итальянские. Кто интересуется этой темой (хотя вряд ли среди ленточных червей есть такие), рекомендую погуглить. |
0 +0−0 | Ленточные черви | 01:26:56 06/02/2017 |
Чем ответят наночубайс, скольково, рогозин и прочие? Очередными распилами. |
0 +0−0 | Фада Ассасин | 00:38:03 06/02/2017 | ||||||
| ||||||||
Не знаю.... меня тогда не было |
0 +0−0 | Renat M | 23:34:20 05/02/2017 | ||||||
| ||||||||
)))))) шутишь да? |
0 +0−0 | №-1960489 | 22:37:32 05/02/2017 |
бестолковые американские роботы))))) |
0 +0−0 | Артём Васильев | 22:18:14 05/02/2017 | ||||||
| ||||||||
А ещё мы триста лет жили под татаро-монгольским игом! |
0 +0−0 | Александр Кексель | 22:07:40 05/02/2017 | ||||||
| ||||||||
По данным Википедии Большой театр март 1776 год, США июль 1776, так что хоть на 3 месяца, но моложе |
0 +0−0 | №-1877298 | 21:59:29 05/02/2017 | ||||||
| ||||||||
Да, фигня всё это. 70 лет тому Корея была отсталой страной и где они сегодня? |
0 +0−0 | №-1857095 | 21:06:21 05/02/2017 | ||||||
| ||||||||
то что на видео это не просто руки ноги..... это физиологическая нервная система, причем искуственная.... кто в теме тот поимет механика это 10 процентов от всей работы.... 90 процентов это уже логика |
0 +0−0 | №-1877298 | 20:58:59 05/02/2017 | ||||||
| ||||||||
Нет, всё наладится. Я верю в лучшее. |
0 +0−0 | George Sullivan | 20:34:29 05/02/2017 | ||||||
| ||||||||
Добер Добер > Nurlan Ospanov 05.02.2017 в 10:40 Робот. Кстаи управляется прикольно. Методом аватара. Оператор надевает элементы костюма и движется. Мне кажется это очень перспективный путь. Наиболее перспектмвный. >>>> Нет, не робот. Автономии практически никакой. А аватары сейчас используются в США для хурургических операций через пол-мира... |
0 +0−0 | George Sullivan | 20:32:56 05/02/2017 | ||||||
| ||||||||
Василий Сафронов > George Sullivan 05.02.2017 в 15:51 > Бред Пшёл вон, быдло. >>>> ПНХ, русачок... |
0 +0−0 | George Sullivan | 20:32:18 05/02/2017 | ||||||
| ||||||||
А двуногим роботам - меньше... |
0 +0−0 | Денис Кузнецов | 20:19:44 05/02/2017 | ||||||
| ||||||||
сильно врятли. люди воюют за идею. и никогда американец или иной гражданин высокоразвитой страны не будет убивать кого-то. нахрена? у него и так оклад 10 штук в месяц на работе. ну предложат ему оклад 100 штук в месяц? и что? что он на эти заработанные купит если у него и так все уже есть??? ничего. поэтому есть предел насыщения... |