По моему скромному мнению тут обоюдная вина - видно что несся и видно что таксист высунулся на авось.
Причем когда такое чувырло несётся на большой скорости то время их обнаружения в зеркале довольно мало, если он перестраивается туда сюда, плюс слепая зона в зеркале на таксо. В общем всё понятно....