Я бы прошел мимо. Брать чужое даже с целью вернуть - это нехилый шанс сильно затруднить человеку поиски потерянного, когда он пойдет назад. Тут чувак догнал, а если бы где-нибудь разминулись и потерявший раньше бы вернулся к отправной точке?..
он же на машине был... та, и по номеру тачки найти человека особой проблемы нет.