Для простоты объяснения (тут нельзя ссылки вставлять) - статья в вики о темной энергии, первая картинка снизу. С открытия темной энергии все и началось с этим ускорением.
о той самой "тёмной материи" которую никто не видел, но она есть, иначе все ваши формулы не работают?