В том то и дело, что правила в данном случае не человеческие. Это примерно как заставить мать оставить младенца в коляске на улице. Даже хуже, мать если младенца не дай бог украдут, проживет. А вот у инвалида без собаки поводырь качество жизни резко упадёт.
Собаке не место среди кушающих людей ... Как вариант можно отдельные кабинки делать где человек может хоть с крокодилом вместе обедать ... Но я лично против валяющейся рядом псины ...