перечтите пост поймите что там написано, Как бы медленно вы не двигались если вы не видете препятствия вы на него наедете. если что то везжает впритирку к вашему бамперу даже если вы увидели вам надо порядка 0.1 секунды чтоб начать торможение. 20 км /ч недопустимая скорость для двора. По двору можно ехать максинум 8-9 км/ч.
При 20 км ушибы будут у взрослого человека, а ребенла которого затощило пот 1.5т автомобиль раздавит | 
