По логике вещей, да. Подать руку чтобы поддержать - это одно, а потрогать за грудь совершенно другое. Можно бесконечно долго рассуждать на тему извращения понятий.
Главное, сексуальный подтекст. В остальных случаях можно притрагиваться. Как иначе жить нормально? Думаю пророк был не дураком, если смог поднять такую тему как ислам.