Если человек ходит на работу потому что это его долг - он раб. Если человек погиб, защищая свою Родину (защита Родины - это и есть долг перед Родиной), то такой человек - герой.
Но ведь по-вашему получается, что он не герой, а раб, раз он погиб потому, что это его долг.