Печатать действительно не обязательно, достаточно подойти к вагону и показать паспорт, распечатка в большинстве случаев не нужна. Сам часто езжу в Москву и ничего не распечатываю
Не печатать можно если садитесь на станции не позже 4х часов после отправления поезда со станции его формирования. Для проходящих поездов в районе Сибири и Урала - не вариант.