В данном случае он никого не обзывал, соответственно извинятся не за что. Уволить его нельзя (хотя еще посмотрим), так как в отличие от курьера другого человека на его место найти не так просто. А от его слов они открестились. Что еще нужно? Насчет оскорбления - читайте внимательнее, он в это слово не вкладывал общепринятого значения.
Если не вкладывает в слова общепринятые значения, то пусть У СЕБЯ в приходе службы начинает так: Вы, чушкари, я имел вас и ваш дом труба шатать. Ну или с семьей так общается.