Ну в том романе люди разучились передавать знания, что привело к становления аналога первобытного строя с глубокой ролью религии. Хотя сам корабль успешно долетел до конечной точки маршрута - пригодная для жизни планета, вот только понять это смогли не все, а местная ГБуха еще "запретила" думать о таких вещах. Книга 40-50 годов, если что :)
А я в свою очередь посоветую Кира Булычева и его "13 лет пути". Достойный роман, в отличии от Хайлайна рассматриваются личные ощущения нескольких героев.