Вы вообще не в теме. Их обнаруживали (хотя и не все), особенно при выходе в атлантику, там система сонаров с 50-ых построена. Просто отчёты не публиковали. шумность совестких лодок была довольно плохой
Вообще-то уже научились с 50-х эти сонары SOSUS дурить используя слои воды с разной температурой. Своего рода спорт у подводников.