Например две параллельные зеркальные полосы по обе стороны рельс, чуть выше над ними. По зеркалам пустить лазерный луч. Если луч прервался — включается сигнализация.
Луч слишком длинный получается, да и откуда он будет исходить? Вот на входе в туннель такие устройства есть, например.