Не знаю , когда "придумали" подводное ориентирование, а вот спортивную радиопеленгацию еще в 50-х годах. И финансирование тут вообще ни при чем, т.к. всё это держалось на голом энтузиазме. Сам КМС по радиоспорту и знаю, о чем говорю :-)
Сейчас буду знать, спасибо. Поздравляю Вас со статусом КМС. Серьезно. От души. Удачи.