Я думал они действуют по наводке. То есть зарнее известно (другими слушбами), что здесь есть лодка. А противолодочные самолеты и вертолеты просто сбрасывают торпеду, которая полностью автономна.
Идет совместная работа корабельного ПУГа и авиации. Кроме того есть много стационарных буев в разных местах и многое еще. Даже спутниковая технология. Эта целая система поиска и обнаружения.