20 км/ч для дворовых территорий конечно завышенная скорость, на предприятиях часто вещают 5 км/ч, что более правильно. Надо видеть что твориться кругом и выбирать скорость, детей надо замечать издалека, они часто под ноги бросаются, даже когда просто бегаешь
