Это не идея и коммерческим успехом еще и не пахнет. Вы бежите вперед паровозного дыма.
Это реализованная идея - какой смысл в идеях без реализации. И использование однотипных универсальных блоков и двигателей для создания разных конфигураций ракет это успешная реализованная идея.