Балбес потреотический, SLS это программа фактически продолжение разработки Арес-5... Просто мощность Арес-5 в 180 тонн посчитали избыточной и решили разрабатывать SLS для 130 тонн на орбиту... Более того, SLS очень близка оригинальной концепции Ares предложенной ещё в 2002 году.
А как же "оригинальная" Арес-1? Полезная нагрузка у неё - самое то была! Иное дело, что при испытаниях она разбилась и проект закрыли )))