Ну, вообще-то атланты сюда и прилетели, совершив вынужденную посадку. А потом их родную планету уничтожили, а об этой горстке выживших попросту забыли.
А потом они создали современного человека, с помощью генной инженерии, взяв часть своих генов, часть генов от земных животных. Было много неудачных образцов - это как раз те кости, которые находят учёные и из которых выстраивают эволюцию человека.
Ну а потом атланты погибли, а люди оказались предоставлены сами себе... | 
