0 +0−0 | Pavel Petrov | 14:44:56 21/10/2015 | ||||||
| ||||||||
По поводу навигации под водой. Инерциальная система достаточно точна, чтобы обеспечить навигацию БППЛ под водой при имеющихся точных топографических картах морского дна. Коррекция позиционирования может производится по специальным опорным точкам, к которым будут привязаны карты. В крайнем случае возможно выкинуть буй, который уже на поверхности по глобальным системам позиционирования, или по звездам определит координаты точки, и передаст на БППЛ. |