Сообщение №1445427896432802

0 +0−0Pavel Petrov14:44:56
21/10/2015
0 +0−0Владимир Постников14:08:41
21/10/2015
Без спутниковой навигации серьезно говорить о прочих применительно к автономным подводным аппаратам пока не имеет смысла. На данном этапе спутниковая навигация должна быть основной. Инерциальная система должна иметь место на любом автономном подводном аппарате (дабы он мог следовать от одной контрольной точки до следующей). Коррекция по ландшафту означает, что ландшафт надо сканировать. Что такое сканирование ландшафта? Это исходящий сигнал. Что такое исходящий сигнал?
По поводу навигации под водой. Инерциальная система достаточно точна, чтобы обеспечить навигацию БППЛ под водой при имеющихся точных топографических картах морского дна. Коррекция позиционирования может производится по специальным опорным точкам, к которым будут привязаны карты. В крайнем случае возможно выкинуть буй, который уже на поверхности по глобальным системам позиционирования, или по звездам определит координаты точки, и передаст на БППЛ.
Самые
^^^Наверх^^^Обратная связь