Сообщение №1445425721784982

Спутниковая навигация вряд ли будет очень полезна для подводных дронов - скорее та же иннерциалка с коррекцией по базе донного ланшафта, как на крылатых ракетах с радио-локационной корекцией по ландшафту, только в данном случае - гидроаккустическая. Хотя это зависит от возложенных задач и типа дрона. Если это ударный - это одно, если разведывательный - это другое, если это "охранник" района запуска с АПЛ - то другое (он вообще может лежать на дне в режиме ожидания, наводясь только на определённый шумовой профиль в своей БД вражеских ПЛ или эсминцев).