Таки да. У них первая ступень составляет примерно 2/3 от длины всей ракеты. Такой "карандаш" приземлить аккуратно довольно сложно (хотя совсем непонятно почему нельзя положить набок).
Есть такой вариант. Называется "самолётная посадка". В России это проект "Байкал".