По-вашему сравнению выходит, что человек должен или оказаться полезным для ИИ, или доставлять тому удовольствие от общения. Будет ли хоть одно из этих условий будет выполнено - большой вопрос.
А что разве собака не испытывает удовольствие от своего хозяина, если это хороший хозяин.