Замечательная работа. Особенно интересно на замедленных кадрах, как он на вираже идет. Это вообще довольно нетривиальная задачка сама по себе, а тут еще в натурном железе.
Это невообразимо сложная задача с учетом что у устройства нет "мышц спины" в привычном понимании, которые вносят существенный вклад в перебалансировку центра масс.