Вообще то есть однозначность - правила почитайте. Завершать маневр на желтый можно, начинать нельзя, если вкратце. Те ухари, которые на желтый УЖЕ едут и впиливаюцца в тех, кто на желтый ЕЩЕ едет - они их, как и вы, не читали.
ну вот , однозначность некая размытая. Проще влючать на некое время все красные. Тогда манёвры и завершать..