Робот-таракан получил «ниндзя-ноги»

15:10 10/12/2013 Силовые структуры
RHex
RHex
„
Ольга Котова:
Это все и рядом не стояло с нашим десантируемым храмом.
“
Читать все комментарии(26)

Робот-таракан RHex, разработка которого ведется компанией Boston Dynamics в интересах Армии США, получил новые «ниндзя-ноги» (Ninja Legs; такое название устройствам дали разработчики), благодаря которым сможет передвигаться не только по суше, но и по воде. Как сообщает IEEE Spectrum, новинка была представлена в ноябре 2013 года на выставке роботов в Токио. Новые устройства передвижения хотя и делают робота амфибийным, являются менее эффективными чем специализированные «ноги» или «плавники».

«Ниндзя-ноги» представляют собой углепластиковую конструкцию в стальной пружинной раме, которая крепится на место родных «ног» RHex. В новом устройстве передвижения установлены «плавники», способные гнуться на 120 градусов. При передвижении на суше они не выполняют никаких функций, но при попадании робота в воду ─ начинают играть роль движителей. При этом оси, к которым крепятся «ниндзя-ноги» начинают выполнять маятниковые, а не круговые движения.

По сравнению со стандартными «ногами» RHex «ниндзя-ноги» приводят к увеличению энергопотребления роботом на 15-20 процентов, чтобы поддерживать вращение электромотора на заданной частоте. При этом они же позволяют добиться большей скорости передвижения благодаря своей гибкости. В воде электромоторы начинают выполнять маятниковые колебания с частотой 2,5 герца и амплитудой в 50 градусов.

К недостаткам новой конструкции относится не только повышение энергопотребления роботом, но и усложнение систем управления и программного обеспечения, которые отвечают за управление электромоторами. «Ниндзя-ноги» для перспективного американского робота-таракана были разработаны Университетом Макгилла.

RHex представляет собой аппарат с шестью «ногами». Его масса составляет около 13 килограммов. Робот оснащен камерами наблюдения и может работать от аккумулятора на протяжении шести часов. Радиус действия аппарата составляет около 600 метров. Он разрабатывается по заказу американских военных специально для проведения разведки и скрытного наблюдения в условиях пересеченной местности.

Источник: https://lenta.ru/news/2013/12/10/rhex/

Комментирование разрешено только первые 24 часа.

Комментарии(26):

1 2+1
14 +14−0Ольга Котова14:16:10
10/12/2013
Это все и рядом не стояло с нашим десантируемым храмом.
6 +7−1SH K14:19:50
10/12/2013
14 +14−0Ольга Котова14:16:10
10/12/2013
Это все и рядом не стояло с нашим десантируемым храмом.
Робот создан специально для российских дорог
2 +3−1Конрад Адэнауэр18:45:09
10/12/2013
ничего, наш еще не созданный аналог превосходит его по всем ТТХ
1 +1−0Иван Шевченко14:22:16
10/12/2013
14 +14−0Ольга Котова14:16:10
10/12/2013
Это все и рядом не стояло с нашим десантируемым храмом.


Видео для любопытных
0 +0−0Rusnet 202010:44:13
11/12/2013
0 +0−0Александр Гамаюнов09:37:47
11/12/2013
Увы он не дотягивает до своего "старшего брата" BigDog как в скорости так и по проходимости))) Америка рулит!
А зачем ему дотягивать? У него совсем другие задачи.
0 +0−0Rusnet 202010:35:51
11/12/2013
-1 +1−2Elena N.15:31:45
10/12/2013
В Сколково - будни Таежного союза
Картинка на s.pikabu.ru

(не фотошоп)
Это новый движок для ПАК-ФА?
0 +0−0Александр Гамаюнов09:37:47
11/12/2013
Увы он не дотягивает до своего "старшего брата" BigDog как в скорости так и по проходимости))) Америка рулит!
0 +0−0Евгений Во06:52:11
11/12/2013
0 +0−0Elena N.15:33:21
10/12/2013
Робот-лазутчик таким и должен быть )
Больно шумный он для робот-лазутчика ;)
0 +0−0Oleg Neizvestno19:45:50
10/12/2013
хорошая зверюга, так и веет позитивом)
0 +0−0Just Just18:09:42
10/12/2013
бесшумно как передвигается, как раз для скрытной разведки.
0 +0−0George Sullivan18:09:41
10/12/2013
0 +0−0Дмитрий Никитин17:59:59
10/12/2013
Быстро гад бегает:)
Он там ещё под водой плавает как мини-подлодка...
0 +0−0Дмитрий Никитин17:59:59
10/12/2013
0 +0−0George Sullivan17:07:23
10/12/2013
По траве, глине и камням он тоже может:
Быстро гад бегает:)
0 +0−0George Sullivan17:07:23
10/12/2013
0 +0−0Алексей Липов16:42:13
10/12/2013
Или по травке, в пол метра высотой и густой, густой.
По траве, глине и камням он тоже может:
0 +0−0George Sullivan17:04:17
10/12/2013
0 +0−0Alexander Set14:37:16
10/12/2013
Робот - неряха и пачкун, никакой грации в движениях.
Алехандер Сет 2 часа назад
Робот - неряха и пачкун, никакой грации в движениях.
>>>>>>>

Если тебе нужны грациозные роботы, то тогда сюда:
0 +0−0Алексей Липов16:42:13
10/12/2013
0 +0−0Maximkin Makasim15:27:16
10/12/2013
вот бы его по глине пустить
Или по травке, в пол метра высотой и густой, густой.
0 +0−0Elena N.15:33:21
10/12/2013
0 +0−01 114:44:09
10/12/2013
видео конечно захватывающее... но както этот робот простовато выглядит..
Робот-лазутчик таким и должен быть )
0 +0−0Maximkin Makasim15:27:16
10/12/2013
вот бы его по глине пустить
0 +0−0Иван Рыков14:57:06
10/12/2013
Красава....
0 +1−1Убийца Кремлеботов14:45:42
10/12/2013
14 +14−0Ольга Котова14:16:10
10/12/2013
Это все и рядом не стояло с нашим десантируемым храмом.
Великой Восточной Империи не нужны роботы! ей и так хватает человеческих ресурсов. «понаехавшие» и «бабы еще нарожают» всегда сделают любую самую сложную и опасную работу!
0 +0−01 114:44:09
10/12/2013
видео конечно захватывающее... но както этот робот простовато выглядит..
1 2+1
Самые
^^^Наверх^^^   Обратная связь