Таковы правила дорожного движения. Если бы курьер шел пешком, то и он, и водитель автомобиля вовремя успели бы друг друга увидеть и среагировать, чтобы дтп не произошло.
Если я в стельку пьяный выскочку на проезжую часть, а ты будешь за рулём, то кого суд признает виноватым?