Оснований для стрельбы нет. Можно стрелять лишь "для задержания лица, совершившего тяжкое преступление против жизни, здоровья и собственности, и пытающегося скрыться".
Пьяный за рулем - приготовление к убийству неопределенного круга лиц. Тяжкое преступление. Вам достаточно? Считаю, что пьяных водителей надо расстреливать.